Моторы и приводы

Моторы и приводы в разделе электронных компонентов — малогабаритные электродвигатели, шаговые двигатели, серводвигатели и их контроллеры, применяемые в промышленных механизмах, робототехнике, системах автоматизации, медицинском оборудовании и потребительской электронике. В отличие от силовых промышленных двигателей, компонентные моторы рассчитаны на интеграцию в устройства пользователем: они поставляются в виде отдельных изделий или в комплекте с контроллером для непосредственного подключения к платам управления.

Коллекторные двигатели постоянного тока (DCmotors) напряжением 3–24 В мощностью 0,1–100 Вт применяются в приводах подачи, насосах, вентиляторах; управление скоростью — через ШИМ-сигнал (0–100% от напряжения питания). Бесколлекторные двигатели BLDC с ESC-контроллером обеспечивают высокий КПД (85–92%), малый износ и длительный ресурс; применяются в квадрокоптерах, медицинских помпах, ЧПУ-шпинделях. Шаговые двигатели (NEMA 17, NEMA 23) обеспечивают позиционирование без обратной связи с шагом 1,8° (200 шагов/оборот); в режиме микрошага (1/16, 1/32) — точность 0,11° и плавность хода при снижении крутящего момента. Серводвигатели с энкодером и замкнутым контуром управления обеспечивают высокую точность позиционирования (±1 мкм) и быстродействие при переменных нагрузках.

При выборе двигателя для конкретного применения определяют крутящий момент (Н·м) при рабочей скорости (об/мин), напряжение питания, допустимую температуру окружающей среды и требуемый тип управления. Для привода с редуктором рассчитывают передаточное число и момент инерции нагрузки — превышение момента инерции нагрузки над моментом ротора двигателя более чем в 10 раз ухудшает динамику и ведёт к потере шагов у шагового двигателя. Для медицинских и пищевых применений выбирают двигатели из нержавеющей стали или с санитарным покрытием и сертификатом FDA/CE MDR.