Валы карданные предназначены для передачи вращения между узлами, расположенными под углом или с переменным осевым расстоянием, где жёсткое соединение невозможно. В классической схеме Гука (универсальный шарнир) применяют два карданных шарнира с промежуточной трубой: при равных углах наклона обоих шарниров и параллельности вилок неравномерность передачи момента компенсируется, и выходная скорость остаётся постоянной. ШРУС-шарниры (Rzeppa, трипод) обеспечивают передачу при углах до 45–50° с постоянной угловой скоростью, что критично для привода управляемых колёс и специальных механизмов.
Конструкция включает трубу или сплошной вал, вилки, игольчатые подшипники крестовины (часто по стандарту SAE 1310/1350/1410 для грузовой техники), шлицевую часть для компенсации изменения длины и балансировочные грузы. Материал вилок и крестовин — легированные стали (20ХН3А, 18ХГТ) с цементацией и закалкой рабочих поверхностей до твёрдости 58–62 HRC; трубы — электросварные или бесшовные из стали S355 или аналогов. Балансировка выполняется по классу G6.3 или G2.5 по ISO 1940 в зависимости от рабочих оборотов, что обеспечивает допустимый уровень вибраций и шума в трансмиссии.
Исправный карданный вал обеспечивает плавность хода и предотвращает разрушение сопряжённых агрегатов. Для надёжности необходимо соблюдать регламент смазки крестовин (там, где имеются масленики), контролировать осевой и радиальный люфт игольчатых подшипников (допустимо не более 0,1 мм), проверять целостность пыльников шлицевой части и балансировочных грузов, а также исключать работу вала с углами в шарнирах свыше паспортных значений, что резко сокращает ресурс крестовин.